悉达多太子成就佛道后，从菩提树下起座，决定前往波罗柰国，那是之前随着太子出家修行的五位大臣──憍陈如、摩诃那摩、跋波、阿舍婆阇、跋陀罗阇，目前修行的地方。在一个多月前，他们发现太子舍弃了苦行，以为他贪着饮食之乐，已退失道心。因此，当他们看到世尊从远处走来，便相互商量着：“沙门瞿昙既然已无心修行，还来这儿攀缘，我们不要起身迎接他、不要向他礼拜，更不用嘘寒问暖、为他准备座具。他如果想待在这里，就随他自便，我们都不要理会他！”说定之后便一片默然，假装无视于世尊的到来。

世尊缓步走来，威德光明，使得这五人不自觉地恭敬起身，礼拜之后，又迎请世尊坐下，各自为世尊捧衣持钵，取水供世尊洗手、漱口，有人则为世尊洗足，将刚才的约定统统抛诸脑后！他们恭敬地称呼“瞿昙”，世尊却问：“你们刚才不是约好了，见到我的时候不要起座迎接吗？现在为什么不顾约定，急忙站起来服侍我呢？”听到佛陀一讲，他们方才回过神来，当下又惊讶又深感惭愧，心中疑虑尽消，趋前殷切问候：“瞿昙，您这一路行来是否疲倦呢？”

世尊微笑着反问他们：“你们为何以姓氏直呼‘无上世尊’呢？世间伦理中，尚不容许子女直呼父母的姓名，更何况对一切众生的法身父母呢！虽然我的心如虚空，对一切毁誉不起分别，但是你们却会因憍慢，而招恶业呀！”

听了佛陀的劝导，这五人更加惭愧：“我们实在非常愚痴，慧眼未开，不知道您已经成就正觉。过去您曾经日食一麻一粟，坚持苦行六年之久，后来却接受饮食供养，所以我们以为您贪着饮食，并未得道。”

世尊为他们开示：“你们不应该以凡夫小智来判断一个人是否成道，为什么呢？如果一味以苦行折磨身体，内心必然经常恼乱不安；相反的，若纵情逸乐、滋养色身，则容易产生贪爱执着。因此，不论追求苦或乐，落于两边的行持，都不是成道的正因。

譬如钻木取火时，如果以水浇之，一定难生破暗之火。修行犹如钻木，虽想要生起智慧之火，却不断以苦、乐之水浇之，便难以发出智慧之光；若没有智慧之光，便无法破除无始以来流转生死痴暗的障碍。因此，行者若能舍离苦、乐两边，常行中道，心则寂静不动，就能进修八正道，真正远离生老病死的苦患。我已随顺中道之行，而得证无上正等正觉。”憍陈如等听闻如来的证道因缘，心中无比欢喜，瞻仰世尊慈颜，目不暂舍。

世尊观察五人的根机皆已成熟，得度的因缘到了，于是告诉他们：“憍陈如！你们当观察世间的种种苦相，有五阴炽盛苦、生苦、老苦、病苦、死苦、爱别离苦、怨憎会苦、求不得苦。在这世间上，无论有形或无形，无足、一足、二足、四足或多足的众生，都脱离不了这些苦患，为什么？譬如刚燃完的灰烬，若一遇干草，旋即复燃。世间众苦，皆由我执而生，若有一丝丝我相，就会招感执着之苦。贪、瞋、痴亦从我执而生，犹如种子能萌芽，此三毒亦是所有苦患的成因，使众生在三界中轮回不已。所以，若能灭除我执及贪瞋痴三毒，诸苦亦从此而断，这一切须从修行八正道做起，就像以水浇熄炽火，才不会死灰复燃。

一切众生良由不知诸苦的根本，长劫轮回于生死之中。所以，苦应知、集当断、灭应证、道当修，如同我已知苦、已断集、已证灭、已修道，故能成就无上正等正觉，所以你们也应当从知苦、断集、证灭、修道入手。若不懂得修行四圣谛，则无法离苦得乐而得解脱。四圣谛是真实不虚的道理，苦实是苦，集实是集，灭实是灭，道实是道。你们能了解吗？”

憍陈如表示：“世尊，我明白了。”当下，憍陈如因了悟四谛的道理，而有“阿若憍陈如”之称（阿若，梵语之义为“已知”）。当世尊三转四谛法轮时，阿若憍陈如尊者于诸法中，远离尘垢得法眼净。当时虚空中，八万那由他无量天人，亦永离尘垢得法眼净。

这时地神见到如来在其境内转无上法轮，心生欢喜高声赞叹：“如来正在此地转妙法轮呀！”虚空中诸天神听到了之后，也生起欢喜踊跃之心，展转传唱直至色界。色界诸天听了欣悦无量，也高声唱言：“如来今日，于波罗柰国鹿野苑中仙人住处，转大法轮。一切世间、天人、魔、梵、沙门、婆罗门，所不能及。”霎时大地涌现十八震动，天鼓自鸣，天龙八部于虚空中作众伎乐，烧众名香，散诸妙花，宝幢幡盖蜂拥而至，歌呗赞叹，十方世界放大光明。

阿若憍陈如尊者是释门中首位悟道的弟子。在场同时听闻世尊初转法轮的摩诃那摩等四人，见到憍陈如已经证道了，心中无不渴切盼望：“世尊再为我们多开示一下吧！也许我们也能悟道……”于是目不转睛地望着世尊。世尊知道他们的心念，便再次广说四谛之理，四位行者亦同时闻法证道。这时，五位尊者至诚恳切顶礼佛足，仰白世尊：“我们五人已经见道、证果，想要于佛法中出家修道，唯愿世尊慈愍听许。”于是，如来称唤五人：“善来比丘！”五位行者当下须发自落、袈裟着身，即现沙门之身。

世尊接着为五比丘开示五阴之法：“你们知道色、受、想、行、识，究竟是常或无常？是苦、还是非苦？是空、还是非空？有我、还是无我？”五比丘听闻如来所说五阴之法，一时烦恼漏尽，成就阿罗汉果，当下答道：“世尊，色受想行识，实是无常、苦、空、无我。”于是世间自此有了阿罗汉圣者。如来是为佛宝，四谛法轮是为法宝，五阿罗汉是为僧宝。如是世间三宝具足，为人天第一福田。